雙缸油壓系統受不同負載下之同步性研究
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關鍵字: 同步,油壓系統,非對稱性油壓缸,伺服閥;synchronization, hydraulic system, asymmetrical hydraulic cylinder, servo valve ; 公開日期: 1994 ; 摘要: ...
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學術出版
畢業論文
標題: 雙缸油壓系統受不同負載下之同步性研究 SYNCHRONIZATIONPROBLEMOFHYDRAULICCYLINDERSSUBJECTEDTODIFFERENTIALLOADS
作者: 林裕剛Yuh-GangLin秦繼華Jih-HuaChin機械工程學系
關鍵字: 同步,油壓系統,非對稱性油壓缸,伺服閥;synchronization,hydraulicsystem,asymmetricalhydrauliccylinder,servovalve
公開日期: 1994
摘要: 在油壓系統中,對於兩油壓缸(或多缸)之間的同步性要求,一般工業界
所採用的解決方法雖然方便卻通常無法達到令人滿意的程度。
為達成油壓
缸之間的同步運動,本文提出一個油壓迴路。
利用電液伺服閥的特性,控
制其方向及流量來達成兩油壓缸之間的同步運動。
此迴路中的各個油壓元
件的數學模型也在本文中提出,並藉以進行系統模擬的工作。
在實驗上,
使用PID及PWM兩種方法分別做為同步迴路的控制器。
電液伺服閥之流量參
數的非線性情形也利用一測試迴路加以求出。
最後,利用數種判斷準則來
比較實驗所得的結果。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489053http://hdl.handle.net/11536/59539
顯示於類別:畢業論文
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