FANUC macro变数一览_百度文库
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FANUC macro变数一览 ... 對話式MACRO 輔助MACRO ... Separates the system variables for macro DI/DO into the signals for user programs and those for P-CODE ...
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◎MACRO變數一覽:
變數形式
變數號碼
使用者程式
對話式MACRO
輔助MACRO 執行MACRO
Local變數 #1~#33(#99)
O △
O
Common變數
#100~#149;#500~#531 O O 追加common變數(註1) #100~#199;#500~#999 O O 系統變數(註2) #1000~#19099 X O
控制變數
#8500~
X
O
△
X
(註1)使用此變數會減少8.5m程式長度。
(註2)詳細見下表
(註3)COMPILE參數P9037=X,從#10,000開始;#10,000+(P9037之值)×100-1;表示#10,000~可以自由在螢幕上P-CODE畫面上輸入。
(註4)P9000#1(一般)=1時,會使P-CODE變數畫面顯示。
◎系統變數
變數號碼
內容
目的 系列 備考
#1000~#1015 UI000~UI015對應 介面輸入訊號
T/M
#1032 UI000~UI015一括入力 #1100~#1115 UO000~UO015對應 介面輸出訊號
T/M
#1132 UO000~UO015一括入力 #1133 UO100~UO131一括入力 #2001~#2064 摩耗補正值(補正號碼1~64) X軸補正
T
#2701~#2749 幾何補正值(補正號碼1~49) #10001~#10099 摩耗補正值(補正號碼1~99) #15001~#15099 幾何補正值(補正號碼1~99) #2101~#2164 摩耗補正值(補正號碼1~64) Y軸補正
T
#2801~#2849 幾何補正值(補正號碼1~49) #11001~#11099 摩耗補正值(補正號碼1~99) #16001~#16099 幾何補正值(補正號碼1~99) #2201~#2264 摩耗補正值(補正號碼1~64) 刀鼻半徑補正
T
#2901~#2964 幾何補正值(補正號碼1~64) #12001~#12099 摩耗補正值(補正號碼1~99) #17001~#17099 幾何補正值(補正號碼1~99) #2301~#2364 摩耗補正值(補正號碼1~64) 假想刀尖位置
T
#2301~#2364 幾何補正值(補正號碼1~64) #13001~#13099 摩耗補正值(補正號碼1~99) #13001~#13099 幾何補正值(補正號碼1~99) #2401–#2449 Wear offset value(Offset No. 1–49) Y axis offset
T
#2451–#2499 Geometry offset value(Offset No. 1–49) #14001–#14099 Wear offset value(Offset No. 1–99) #19001–#19099 Geometry offset value(Offset No. 1–99) #2001–#2200 Tool compensation(offset no. 1–200) Tool compensation (offset memory A)
M
#10001–#10999
Tool compensation(offset no. 1–999)
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