能控性 - 中國大百科智慧藏
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【漢語拼音】nengkongxing
【中文詞條】能控性
【外文詞條】controllability
【作 者】韓京清 鄭大鐘
系統的狀態變量(見狀態空間法)可由外輸入作用來控制的一種性能。
如果在一個有限的時間間隔內﹐可以用幅值沒有限制的輸入作用﹐使偏離系統平衡狀態的某個初始狀態回復到平衡狀態﹐就稱這個初始狀態是能控的。
當系統的所有可能的初始狀態都能控時﹐稱系統為完全能控的﹐否則稱系統為不完全能控的。
能控性的概念是由卡爾曼﹐R.E.在1960年首先提出的﹐它很