ARRC試射小火箭「80%成功！」 - PanSci 泛科學

交大、北科大、成大、屏科大四校組成的自製火箭研究團隊「前瞻火箭研究中心」（Advanced Rocket Research Center，以下簡稱ARRC）18日下午於香山濕地試射雙節 ... 000文字分享友善列印000太空天文活動紀實科技能源ARRC試射小火箭　「80%成功！」劉珈均・2015/04/20・2504字・閱讀時間約5分鐘・SR值527・七年級＋追蹤APPL-9β發射瞬間。

圖／游允赫提供。

交大、北科大、成大、屏科大四校組成的自製火箭研究團隊「前瞻火箭研究中心」（AdvancedRocketResearchCenter，以下簡稱ARRC）18日下午於香山濕地試射雙節火箭「APPL-9β」，主要為接下來的大型探空火箭「HTTP-3」測試脫節與空中點火功能。

火箭飛向天際並完整回收，只可惜火箭未如預期中脫節。

ARRC主任、交大機械系教授吳宗信形容這是「80%的成功」，待團隊討論再決定是否再次飛試。

（文末新增後記，ARRC於2016年1月底再次飛試，終於脫節成功！）目前釋出的短版官方影片，此次飛行最大高度約360公尺：發射現場火箭會逆風飛行，風向和風速是判斷發射點要離岸多遠、火箭發射角度的重要因素，那天下午天氣陰涼，風向大致由外海往岸上吹，但風不大，算是個好天氣。

採蚵車載著火箭，交大成員穿著雨鞋、扛著發射架，走入遍佈蚵殼、小螃蟹的泥濘濕地到離岸約一公里處。

發射前的作業流程繁瑣而嚴謹，現場總指揮賴冠融依照近40道程序的SOP發布指令，每道指令都有對應的負責成員，完成一個指令後回報再進行下一個。

成員們為火箭上架、接上「臍帶」（連接火箭與發射架，接收點火指令的電線）、灌氣、確認兩個地面站接收訊號的狀態、為航電上電等，整套流程耗時約1.5小時。

成員正在為航電系統接上電源。

攝影／劉珈均。

倒數一分鐘全員撤退到發射架後方幾十公尺處，對講機關閉，開始倒數一分鐘。

就在這時，吳宗信眼尖看到濕地遠處有一個人正往發射架點方向靠近！賴冠融用大聲公呼叫負責點火的成員魏世昕緊急暫停，並對那位遠方的老伯大聲喊叫：「阿伯！不要移動！我們正在發射火箭！」「他聽嘸啦！講台語啦！」「嘜振動（tín-tāng，閩南語移動之意）！」一陣忙亂後，那位老伯會意過來，小插曲有驚無險的落幕，火箭也恢復倒數。

火箭冒出白煙，隨即飛嘯而上沒入雲端，火箭上天後的飛行姿態、航電是否正常運作、資料傳輸狀況等才是真正的重點。

大家仰望天空，老師們叨念著火箭似乎沒脫節，接著三頂降落傘帶著火箭緩速從空中落下，現場氛圍又轉為興奮，「第一次看到這麼漂亮的降落傘！」吳宗信笑著說：「這是80%成功！」火箭衝向天際。

圖／游允赫提供。

降落傘成功全開，帶著火箭緩速落下。

攝影／劉珈均。

幾個成員辛苦跋涉過濕地，把火箭撿回來。

攝影／劉珈均。

ARRC撿回火箭後在一旁的竹筏休息，一邊推敲第一節沒脫節的原因，一邊等採蚵車前來運載火箭。

攝影／劉珈均。

始作俑者是兩顆螺栓APPL-9β主要任務為測試脫節與空中點火的設計，這也是團隊接下來的大型雙節火箭HTTP-3的重點。

成員魏世昕和賴冠融解釋，火箭的加速度規會偵測火箭由高速至減速的重力變化（類似搭電梯上升時，電梯停止前一刻的感受），當第一節推力漸失，便會發指令讓火箭脫節，第二節偵測到脫節訊號後就會啟動點火。

成員們將火箭搬回交大後還顧不得休息，隨即在實驗室拆解火箭，尋找脫節失敗的原因。

扣連第一節和第二節火箭的金屬環有兩顆「爆炸螺栓」，螺栓內部空腔含有火藥和點火裝置，點燃火藥、螺栓斷開便能使固定的物體分離。

APPL-9β有發出點火指令、也引燃了螺栓中的黑色火藥，但螺栓只微微鼓起，沒有斷開，導致火箭沒有脫節，而基於安全，團隊設計第二節火箭沒偵測到脫節訊號便不會點火、開閥。

「地面測試時明明都OK！現在居然兩根同時出問題。

」藍色框線處為預設在空中脫離的第一節火箭。

攝影／劉珈均。

這兩顆爆炸螺栓是火箭沒脫節的始作俑者。

攝影／劉珈均。

過去十幾架APPL火箭只有APPL-2是雙節設計，但APPL-2設計簡單：一二節皆為固態火箭；第二節往內縮套入第一節再固定；點火時間事先分別設定好，時間到了自動點火。

魏世昕說：「不過當時第二節太慢點火了，火箭飛得很水平，可能直接飛到海上了吧。

」APPL-9β小檔案APPL-9β為雙節火箭，直徑15公分，2.7公尺長，重約23公斤。

火箭第一節為固態糖燃料，第二節為混合式推進器（以N2O一氧化二氮作為氧化劑，塑膠PE為燃料）。

火箭搭載中央大學張起維老師團隊製作的罐頭衛星，量測高度與溫度、衛星電力續航，蒐集日後設計將衛星彈射出火箭的資料。

火箭外殼是以PLA材料3D列印而成，需要較大強度的地方（如鼻錐）結合玻璃纖維。

成員周子豪說，3D列印好處是可以節省「奇形怪狀」切割的加工時間，「孔洞也可以直接印出來，裁切玻纖比較麻煩。

」APPL-9β前身為一月在香山濕地試射的APPL-9，當時火箭脫離發射架前就迸裂分解。

賴冠融說，上次「失事」原因推估為燃料配方與結構設計沒配合好，他們換過糖與硝酸鉀的來源，但延續舊參數設計APPL-9，新配方燃燒速率較快，高溫又助長整個反應，壓力容器承受不住就爆開了。

後記：ARRC於2016年1月31日試射2.7公尺長的「APPL-9C」，火箭順利脫節，飛試相當成功。

ARRC正如火如荼準備大型雙節火箭試射，APPL-9這系列小火箭主要就為了測試日後大火箭會用到的系統，特別是如何脫節──火箭一邊飛行，一邊拋棄不再必要的部分以減輕重量，讓火箭飛得更高。

這相當考驗團隊技術，ARRC足足用了三支小火箭，脫節設計才成功運作（第一支爆炸、第二支脫節不成）。

 回顧第一支APPL-9縮時與發射影片：APPL火箭名字取自交大成員所屬的機械所實驗室縮寫，過去APPL系列以糖精和硝酸鉀，加上少許氧化鐵反應作為火箭動力，又暱稱為「蔗糖火箭（SugarRocket）」。

APPL火箭主要由交大成員製作，目的不在於飛高（設計的飛行高度不超過一公里），而是作為日後大型火箭HTTP設備與次系統的事前測試，算是大火箭的小型測試版。

延伸閱讀：太空科技大突破！專訪臺灣學界自製的大型混合式探空火箭【團隊篇】太空科技大突破！專訪臺灣學界自製的大型混合式探空火箭【火箭篇】 國中生的科普素養閱讀平台:《科學生》，素養強化訓練今天就展開!相關標籤：APPLARRC台灣火箭太空火箭熱門標籤：大麻量子力學CT值女科學家後遺症快篩時間文章難易度剛好太難所有討論 0登入與大家一起討論劉珈均35篇文章・ 0位粉絲＋追蹤PanSci特約記者。

大學時期主修新聞，嚮往能上山下海跑採訪，因緣際會接觸科學新聞後就不想離開了。

生活總是在熬夜，不是趕稿就是在屋頂看星星，一邊想像是否有外星人也朝著地球方向看過來。

RELATED相關文章看不見的歐若拉——物理學家解釋火星上極光的成因旋轉、跳躍、冥王星他閉著眼，遊走在混亂邊緣？！18世紀的金星變形秀：行星凌日與黑滴效應貓咪都比你懂物理！巴斯光年與他的物理喵喵TRENDING熱門討論即時熱門「感恩他人，善待自己」係金A？心懷感恩可以獲得腦神經獎勵的愉悅感！24小時前一場虎年的中亞瘟疫，預示隨後黑死病的開端？14小時前媽媽我不想努力了！想多生一個？研究顯示：爸爸先當「神隊友」24小時前野生動物們，別來可無恙？115小時前為何哺乳類顏色不能像鳥類與爬蟲類一樣豐富——著色的演化生物學72022/06/28科學宅的戀愛契機：「同類交配」理論62022/06/11遲來的墮胎除罪：21世紀的澳大利亞新南威爾斯州53天前逼近上帝視角——用「統計學」探討因果關係22022/06/17220文字分享友善列印220社會群體電影中的科學媽媽我不想努力了！想多生一個？研究顯示：爸爸先當「神隊友」研之有物│中央研究院・2022/01/20・3707字・閱讀時間約7分鐘＋追蹤本文轉載自中央研究院研之有物，泛科學為宣傳推廣執行單位。

採訪編輯｜劉芝吟美術設計｜林洵安家務分工與生育率的本土研究搶救生育大作戰！臺灣生育率持續走低，人口負成長的警訊近在眼前，除了給薪育嬰假、育兒津貼，2021年8月，政府的生育獎勵也提前至第二胎就發放，鼓勵夫妻多生孩子。

加碼補助真的會讓大家願意再生下一胎嗎？搶救少子化，我們還能做些什麼？中研院社會學研究所鄭雁馨副研究員從實證研究發現，高教育背景女性生第二胎的意願，會受到家務分工影響，尤其丈夫是否分攤育兒工作更是關鍵。

工作、家庭蠟燭兩頭燒的「臺灣金智英們」2019年，《82年生的金智英》颳起一陣話題旋風。

電影細膩刻劃主角金智英在成長過程、家庭、職場面臨的性別處境，包括同工不同酬、婚姻與育兒負擔，不只衝出南韓高票房，在臺灣同樣掀起熱議。

「未婚的時候催趕快結婚，結婚以後催趕快生孩子，有了女兒又說再生兒子，生個孩子也不會改變什麼。

」電影這段揪心金句，道出了無數女性面對婚育壓力的心聲。

然而，生個孩子，真的不會改變什麼嗎？中研院社會所副研究員鄭雁馨副研究員，從多年研究提供幾個具體數據。

根據國外不同學者在2005、2019年發表的論文（Gjerdingen&Center,2005；Kim&Cheung,2019），當家庭迎來新生兒，妻子花在家務和育兒的時間會大幅上升，丈夫的改變則不大。

類似現象，也出現在臺灣。

隨著教育程度大幅提高，臺灣女性的勞動參與率節節上升，不過，家務勞動的時間卻沒有明顯變化。

鄭雁馨從2016年「婦女婚育與就業調查」發現，臺灣婦女平均仍負擔近80%的家務，多數人白天在職場奔波，回家後，太太與媽媽們的「第二輪班」才正要開始……白天在職場奔波，晚上仍要一手料理家務、育兒，是多數臺灣婦女的生活寫照。

圖／iStock臺灣婦女負擔近八成家務誰做家事？誰來分攤育兒壓力？乍看只是小夫妻的互動模式，實際影響遠遠不止於此。

長年研究人口學的鄭雁馨直言：「臺灣女性在公領域和男性平起平坐，但如果私領域的性別平等沒有跟上腳步，整體生育率就很難提升。

」眾多的西方調查已顯示，有沒有一個「神隊友」，將會影響女性是否想再生一胎。

然而過往的研究較少針對東亞社會，鄭雁馨採用2016年行政院主計總處的婦女婚育與就業調查，從3564筆年齡介於15–49歲且至少有一個18歲以下子女的女性樣本，分析「教育程度」與「家務分工」對臺灣婦女生育意願的影響，進行本土性的實證探討。

研究結果在2020年獲刊於美國頂尖家庭期刊《JournalofMarrigeandFamily》，這也是將近10年後臺灣的家庭研究再次登上此期刊。

從數據來看，臺灣家庭分工呈現何種面貌？調查發現，臺灣已婚婦女平均每天要花上6.2個小時，包括處理家事雜務、照顧一家老小，種種占了將近八成的家務。

已婚男性則大約負擔22%的整體家務，家事、育兒的比例相差不大。

其中，有48.5%的女性受過高等教育，而這些高等教育程度的婦女，通常會獲得丈夫比較多的家務支持。

整體而言，妻子的教育程度、收入與丈夫投入家務分工比例，呈現正相關——當妻子的社經地位越高，有越高機率擁有一個更積極分工家務的丈夫。

換言之，家務分工會隨著社會階層呈現不同樣貌：高社經婦女確實多了不少來自隊友的「後盾」支持。

家事分工越平等，媽媽更願意生第二胎第二個問題：家務分工會影響生育態度嗎？當先生攬下越多家務，太太們會不會有更高的生育意願？答案很有趣。

整體來說，當丈夫家務總時數增加，妻子的生育意願也會增加，但進一步分析，還有三個影響關鍵。

首先，如果區分丈夫做了哪類家務，結果則不一樣。

若丈夫是勤快地「做家事」，並不會影響妻子的生育意願；但如果丈夫分攤更多「照顧子女」的工作，妻子的生育意願會明顯增加。

顯然對媽媽來說，比起多洗一次碗、多摺兩件衣服，爸爸能在孩子大哭大鬧時陪玩安撫、換尿布哄睡，更稱得上是神隊友。

此外，這個影響主要發生在「一寶媽」，讓她們更有意願生第二胎；對於有兩個以上寶寶的女性，影響不大。

原因可能是，經歷過一次「育兒地獄」，媽媽們便能看清隊友的「屬性」，若先生沒有放自己單打獨鬥，新手媽媽自然比較願意迎接第二個寶寶；而二寶或三寶媽要再生下一胎，必須付出更高成本、考量更多面向，因此家務分工較難產生實質作用。

除了家務分工內容、胎次，第三個影響因素則是妻子的社經背景。

只有在高教育程度妻子身上，丈夫投入更多家務育兒，才會明顯提高生育意願。

總的來說，研究成果顯示：更平等的家務分工，特別是分攤育兒工作，能提升高教育女性生第二胎的意願。

數據也顯示，所謂「更平等的家務分工」並不是嚴格的1：1。

實際上，只要先生負擔超過20%的育兒責任，就能提高妻子的生育意願。

換句話說，公平只是一種感覺，媽媽期待的不一定是全能爸爸，而是隊友實際表現出願意共同承擔照顧壓力，就能讓妻子備感支持。

臺灣的調查呼應了日本、歐洲國家的研究，當伴侶更有性別平等意識、家庭分工較平等，特別是，如果丈夫一起投入照顧孩子，能讓媽媽的育兒經驗不那麼厭世孤單，支持她再重新經歷一次懷孕、生產、帶孩子的甘苦。

圖／iStock第二輪班，東亞女性的共同壓力鄭雁馨談到，女性承擔高比例家務是臺灣「跨世代的共同現象」。

熟齡世代高達八、九成，青壯世代女性也依然負擔七、八成的家務勞動。

「減少的那一兩成，也不一定是先生做更多，可能是自動化幫了忙。

」鄭雁馨犀利道出痛點。

從掃地機器人、洗碗機常見的廣告語「解放媽媽雙手」、「讓媽媽不再腰痠背痛」，家務商品預設出的消費者形象，也恰恰說明了家務一把罩，仍然是社會對女性的普遍想像。

不只在臺灣。

「育兒家事=太太媽媽」，這個如影隨形的標籤，普遍存在於東亞國家。

攤開數據，1990年代中期，日本婦女每週家務勞動時數是丈夫的13倍；韓國為4倍，而且經過20年，「歐巴們」沒有太大改變，2019年的研究顯示（Kim&Cheung,2019）當家裡迎來新生兒，並不會影響韓國爸爸投入家務的時間。

對照電影中金智英的無奈心聲：「醫生反問我，飯是電子鍋煮的，衣服是洗衣機洗的，為什麼我的手腕會痛？」婦女承擔「第二輪班」的壓力，仍未完全被看見和同理。

過去，男人出外打天下，女人的戰場是「家庭」，打掃煮飯、照顧老小、專心一打多。

如今，許多女性同樣在職場發光發熱，但經歷生產和育嬰關卡時，她們需要付出更大的代價。

除了承受懷孕的巨大身心變化，還可能影響升遷、中斷年資，甚至被不友善的職場隱性「驅逐出場」。

這也是為何研究反映出，蠟燭兩頭燒的高社經女性，更容易因為家務分工而影響生育意願。

「家務分工的均衡，影響最大的通常是高社經女性。

」鄭雁馨分析：「她們可能有很好的職場表現，正在追求自己的事業和成就感，一旦生產、育兒，勢必要面臨職涯和婚育的衝突。

當職場和家庭讓人身心俱疲，又發現丈夫不可能調整工作和作息，總是媽媽要犧牲，越來越多女性遲疑，或者生一個後就此打住。

」東亞各國相比，日韓女性都負擔超過八成的家務，臺灣也有近八成。

香港超過六成五，中國超過七成。

資料來源／鄭雁馨停滯的性別革命：生育不只是女人的事！臺灣生育率節節下滑，一谷還有一谷低，青年低薪、高房價、公托不足都可能是影響因素。

但這項實證研究也反映出，跟不上時代腳步的性別文化，更讓不少蠟燭兩頭燒的女性成為「厭世媽咪」，不願輕易再談媽媽經。

「為什麼北歐國家的生育率能回升？很大原因是，他們完成了兩階段的性別革命。

」鄭雁馨解釋，家務分工與生育率的持續走低息息相關，西方人口學家稱之為「停滯的性別革命」──大量女性活躍在公領域中，但男性在私領域的性別角色仍然停滯不前。

這也是東亞文化圈面臨的共同問題，包括臺灣、香港、日本、南韓和中國。

舉例來說，請育嬰假、獨自推嬰兒車散步、上街買菜，是街頭常見的北歐爸爸群像。

然而，當育嬰假政策來到東亞，2017年臺灣、日本、韓國的爸爸使用率全都低於10%。

「如果文化價值、社會環境沒有跟著改變，立意良善且進步的政策反而強化了性別分工。

」鄭雁馨提醒。

回看電影，當金智英滿臉疲憊而怨懟的這麼說：「可以不要再說『幫』我了嗎？幫我做家事、幫我帶小孩、幫我找工作，這難道不是你的家、你的事、你的孩子嗎？」這或許也是大螢幕外許多「偽單親媽媽」的真實吶喊。

透過實證研究再次顯示：生育不只是女人的事，家務分工也絕非是夫妻的家內風景。

若我們希望力挽狂瀾、翻轉生育率，便不應該忽視公私領域的性別結構。

 國中生的科普素養閱讀平台:《科學生》，素養強化訓練今天就展開!相關標籤：82年生的金智英性別革命東亞生育率育嬰假高等教育熱門標籤：大麻量子力學CT值女科學家後遺症快篩時間文章難易度剛好太難所有討論 2登入與大家一起討論#1sufen2022/03/11回覆因為現在大部份都是雙薪家庭，跟以前傳統男主外、女主內的生活方式截然不同。

全家上上下下都應該要幫忙分攤家事才對，媽媽常說家是大家的，每個人都有責任一起讓家變得更好，這樣住在家裡的成員才會喜歡家，也願意為這個家付出更多。

#2台北約學生妹叫小姐瀨0438212022/07/07回覆【看本人照片】喝茶吃魚找小姐加賴043821糖小兮外送茶bj5206約一夜情約炮閒聊哈拉電愛，聊色交朋友+老熟女+人妻+奶水媽媽+大奶妹+學生妹+網拍麻豆+.網紅主播.高檔妹空姐無套做口爆奶泡殘廢澡舌吻台北高雄台中彰化Telegram：av8526官網www.ppp8669.com研之有物│中央研究院237篇文章・ 1823位粉絲＋追蹤研之有物，取諧音自「言之有物」，出處為《周易·家人》：「君子以言有物而行有恆」。

探索具體研究案例、直擊研究員生活，成為串聯您與中研院的橋梁，通往博大精深的知識世界。

網頁：研之有物臉書：研之有物@FacebookRELATED相關文章一場虎年的中亞瘟疫，預示隨後黑死病的開端？一切都是時臣的錯？同情心讓你先把拳頭放下來──「私刑正義」的心理學2022唐獎「生技醫藥獎」頒給開發mRNA療法（疫苗）關鍵技術的三科學家讓永續發展這門專業可以永續發展，2022唐獎「永續發展獎」得主——傑佛瑞·薩克斯TRENDING熱門討論即時熱門「感恩他人，善待自己」係金A？心懷感恩可以獲得腦神經獎勵的愉悅感！24小時前一場虎年的中亞瘟疫，預示隨後黑死病的開端？14小時前媽媽我不想努力了！想多生一個？研究顯示：爸爸先當「神隊友」24小時前野生動物們，別來可無恙？115小時前為何哺乳類顏色不能像鳥類與爬蟲類一樣豐富——著色的演化生物學72022/06/28科學宅的戀愛契機：「同類交配」理論62022/06/11遲來的墮胎除罪：21世紀的澳大利亞新南威爾斯州53天前逼近上帝視角——用「統計學」探討因果關係22022/06/17