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V型發動機的結構圖。

發動機，或稱動力機、引擎（Engine）、馬達（Motor），是將任何形式的能量轉化為的裝置，亦可以機一字來簡稱（如：）；將、、的轉化為機械能的裝置稱為，也稱發動機。

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常見的引擎有把熱能轉成動能的（），與把電能轉成動能的，本條目著重於前者。

引擎可以用來驅動