步行- 维基百科，自由的百科全书

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計算機類比的人類步行模型。

在此模型中，頭部始終保持同一高度，而臀部遵循移動。

步行，是有腿動物進行（英語：）的主要（英語：）之一，通常比和其他步態慢。

步行被定義為一種「」的步態。

在這種步態中，每走一步上身體都要拱起腳才能前進。

步行不分肢的數量，即使是有超過一對足的也可以步行。

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