G70循環程式使用@ 老工頭 - 隨意窩
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這篇文主要是提醒發那科車床G70使用該注意的一個隱藏"退撞刀"危險路徑發那科CNC車床幾個循環程式,是使用率很高的G碼,其中起G70與G71是棒材形狀車削,最為普遍用來減 ...
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201310181812G70循環程式使用?cnc程式實務
這篇文主要是提醒發那科車床G70使用該注意的一個隱藏"退撞刀"危險路徑
發那科CNC車床幾個循環程式,是使用率很高的G碼,其中起G70與G71是棒材形狀車削,最為普遍用來減短程式編寫,G71是粗車循環,G70是精車,是把G71預留量再跑一遍,所以這兩個G碼是成對使用,發那科控制器這兩個循環功能,少說也有30年以上年資。
過去素材大都為棒材鋸斷,所以外型只有一個棒徑,設計編寫這模組應該是以此考量,時至今日,因時空背景零件生產,為求效益,毛胚有很多備料來自鍛造、鑄造成型,這時若使用G70/G71來車削,會起始徑X設定產生G71粗車沒問題,但是G70會因為毛胚形狀產生危險退刀路徑,而操作者習性都是確認G71路徑沒問題後,通常會忽略G70這個隱藏危機,以下就來探討這問題
首先把G71與G70模組路徑以下述範例來說明:為縮短程式把範例G71與G70寫在同一把刀,這物件是要車內孔,有兩段孔徑,前孔36徑MM,後孔徑20MM,毛胚形狀前孔徑24MM,後孔徑18MM,範例程式如下:G50S2000G0G96S180T0101M3G0X24.Z2.G71U2.R1.G71P10Q20U-0.3W0.1F0.25N10G0X39.G1Z0.X36.C0.6Z-6.8X20.Z-54.N20U-2.W-1.G70P10Q20G0X200.Z200.M30以範例來簡述G70/G71功能一、G71第一行U為X軸單邊吃量,R為X軸退刀量,G71第二行P是起始單節N碼,Q是結束單節N碼,U是X軸預留量,W是Z軸預留量,F是進給速度。
程式G71循環由X24.Z2.為起始,單邊每刀吃2MM深,往復Z軸車削,直到滿足X軸最大徑39MM開始跑階梯形狀,G71的退刀模式是最終X軸座標X16Z-55(最後倒角處),加上R退刀量往Z起始點退刀,在回復X軸起始座標X24二、G70就是再執行一次P10Q20的N碼程式,而起始點若沒重新宣告,就會是X24.Z2.,而終點座標X16Z-55就直接同動退到啟始X24.Z2.,這是G70模組設定,這樣會產生退撞刀問題發生,所以解決之道便是,在G70前端,要在「宣告一次起始座標」是終點X軸座標X16,這樣退刀是從X16Z-55退到X16Z2,才適安全程式路徑,就是X終點座標不能大於起點座標以設計程式巨集模組角度來檢驗,是該把這容易疏忽的危險路徑修改,讓他不發生,控制器廠商跟機械廠,不能以操作者養成防撞習性來推責,防呆是好的程式模組追求目標可是G71與G70是成對使用發那科這G70使用至少超過30年,已經跟不上時代產物,該更新防呆可適用階梯狀物,現在G70其實只適合車削鋸料棒材,孔徑用鑽頭單一徑孔,階梯形狀物如鑄造、鍛造毛胚,不小心就會出現問題,不論內外徑皆然,真正是害人不淺斷魂嶺
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