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在數學裏,初值問題是一個涉及微分方程式與一些初始條件的問題;這初始條件是微分方程式的未知函數在某些點的設定值。
以下是一些初值問題的例子:.
初值問題
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在數學裏,初值問題是一個涉及微分方程式與一些初始條件的問題;這初始條件是微分方程式的未知函數在某些點的設定值。
以下是一些初值問題的例子:
y
′
=
0.85
y
,
y
(
0
)
=
19
{\displaystyley'=0.85y,\qquady(0)=19}
y
˙
+
3
y
=
6
t
+
5
,
y
(
0
)
=
3
{\displaystyle{\dot{y}}+3y=6t+5,\qquady(0)=3}
目次
1定義
2解的存在性及唯一性
3範例
4參閱
5參考資料
定義編輯
一個初值問題涉及微分方程式
y
′
(
t
)
=
f
(
t
,
y
(
t
)
)
with
f
:
R
×
R
→
R
{\displaystyley'(t)=f(t,\y(t))\quad{\text{with}}\quadf:\mathbb{R}\times\mathbb{R}\to\mathbb{R}\,\!}
,與在
f
{\displaystylef\,\!}
的定義域內的一點
(
t
0
,
y
0
)
∈
R
×
R
{\displaystyle(t_{0},\y_{0})\in\mathbb{R}\times\mathbb{R}\,\!}
。
這在
f
{\displaystylef\,\!}
的定義域內的點
(
t
0
,
y
0
)
{\displaystyle(t_{0},\y_{0})\,\!}
稱為初始條件。
假若初值問題的一個解是函數
y
{\displaystyley\,\!}
,則
y
{\displaystyley\,\!}
是微分方程式
y
′
(
t
)
=
f
(
t
,
y
(
t
)
)
{\displaystyley'(t)=f(t,\y(t))\,\!}
的解,滿足
y
(
t
0
)
=
y
0
{\displaystyley(t_{0})=y_{0}\,\!}
。
對於更高階的問題,可視
y
{\displaystyle\mathbf{y}\,\!}
為向量。
每加高一個階,就増添一個分量給
y
{\displaystyle\mathbf{y}\,\!}
。
解的存在性及唯一性編輯
對於許多的初值問題,解的存在性及唯一性可以用計算機來描述。
若ƒ在一個包括t0及y0的區間內連續,且對變數y滿足利普希茨連續的條件.則皮卡-林德勒夫定理可保證在一個包括t0的區間有唯一解。
此定理的證明需將問題變成等價的積分方程,積分可視為將一個函數映射為另一個函數的運算子,因此其解為運算子的不動點,再利用巴拿赫不動點定理證明有一個唯一的不動點.即為初值問題的解。
較早期證明皮卡-林德勒夫定理的方式是建構一個函數的數列,最終會收斂到積分方程的解,也就是初值問題的解。
這種建構法稱為「皮卡法」或是「連續近似法」,是巴拿赫不動點定理的一個特例。
日本數學家岡村博(日語:岡村博)找到一個初值問題有唯一解的充分必要條件,其條件是要證實系統的李亞普諾夫函數存在[1]。
有些情形,函數ƒ不是光滑函數,甚至不是利普希茨連續,因此一般可確認局部唯一解的方式無法適用。
皮亞諾存在性定理可以在函數ƒ僅僅為連續函數的情形,證明存在局部解。
不過此時無法證明解的唯一性[2][3]。
卡拉特歐多存在性定理(英語:Carathéodoryexistencetheorem)可適用的範圍更廣,可以在ƒ是一些特定不連續函數的情形下證明局部解是否存在。
範例編輯
例一一個簡單的範例是求解
y
′
=
0.85
y
{\displaystyley'=0.85y}
及
y
(
0
)
=
19
{\displaystyley(0)=19}
,要求出一個
y
(
t
)
{\displaystyley(t)}
滿足上述二式。
由於
y
′
=
d
y
d
t
{\displaystyley'={\frac{dy}{dt}}}
,因此
d
y
d
t
=
0.85
y
{\displaystyle{\frac{dy}{dt}}=0.85y}
接下來重新整理方程式,使
y
{\displaystyley}
在等式左邊,
t
{\displaystylet}
在等式右邊
d
y
y
=
0.85
d
t
{\displaystyle{\frac{dy}{y}}=0.85dt}
再將等式二邊積分,會引入未知常數
B
{\displaystyleB}
ln
|
y
|
=
0.85
t
+
B
{\displaystyle\ln|y|=0.85t+B}
消去
ln
{\displaystyle\ln}
|
y
|
=
e
B
e
0.85
t
{\displaystyle|y|=e^{B}e^{0.85t}}
令
C
{\displaystyleC}
為一個新的未知常數,
C
=
±
e
B
{\displaystyleC=\pme^{B}}
,因此
y
=
C
e
0.85
t
{\displaystyley=Ce^{0.85t}}
現在需要找出
C
{\displaystyleC}
的數值。
利用
y
(
0
)
=
19
{\displaystyley(0)=19}
的啟始條件,將
t
{\displaystylet}
代入0,
y
{\displaystyley}
代入19
19
=
C
e
0.85
∗
0
{\displaystyle19=Ce^{0.85*0}}
C
=
19
{\displaystyleC=19}
因此可得其解為
y
(
t
)
=
19
e
0.85
t
{\displaystyley(t)=19e^{0.85t}}
.
例二
y
˙
+
3
y
=
6
t
+
5
,
y
(
0
)
=
3
{\displaystyle{\dot{y}}+3y=6t+5,\qquady(0)=3}
利用拉普拉斯變換
s
Y
(
s
)
−
y
(
0
)
+
3
Y
(
s
)
=
6
s
2
+
5
s
{\displaystylesY(s)-y(0)+3Y(s)={\frac{6}{s^{2}}}+{\frac{5}{s}}}
∴
Y
(
s
)
=
y
(
0
)
s
2
+
5
s
+
6
s
2
(
s
+
3
)
{\displaystyle\thereforeY(s)={\frac{y(0)s^{2}+5s+6}{s^{2}(s+3)}}}
利用部分分式分解
Y
(
s
)
=
α
s
+
β
s
2
+
γ
s
+
3
{\displaystyleY(s)={\frac{\alpha}{s}}+{\frac{\beta}{s^{2}}}+{\frac{\gamma}{s+3}}}
α
=
1
,
β
=
2
,
γ
=
y
(
0
)
−
1
{\displaystyle\alpha=1,\beta=2,\gamma=y(0)-1}
Y
(
s
)
=
1
s
+
2
s
2
+
y
(
0
)
−
1
s
+
3
{\displaystyleY(s)={\frac{1}{s}}+{\frac{2}{s^{2}}}+{\frac{y(0)-1}{s+3}}}
拉普拉斯逆變換
y
(
t
)
=
2
e
−
3
t
+
2
t
+
1
{\displaystyley(t)=2e^{-3t}+2t+1\,}
參閱編輯
邊值問題
柯西問題參考資料編輯
^Okamura,Hirosi.ConditionnécessaireetsuffisanteremplieparleséquationsdifférentiellesordinairessanspointsdePeano.Mem.Coll.Sci.Univ.KyotoSer.A.1942,24:21–28(法語).
^Coddington,EarlA.andLevinson,Norman.Theoryofordinarydifferentialequations.NewYork-Toronto-London:McGraw-HillBookCompany,Inc.1955. Theorem1.3
^Robinson,JamesC.Infinite-dimensionaldynamicalsystems:AnintroductiontodissipativeparabolicPDEsandthetheoryofglobalattractors.Cambridge:CambridgeUniversityPress.2001.ISBN 0-521-63204-8. Theorem2.6
取自「https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=初值問題&oldid=63984080」
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